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自動(dòng)流水線(xiàn)加工單元:加工單元由自動(dòng)機(jī)加工設(shè)備、四自由度機(jī)械手、物料輸送帶、信號(hào)端子等組成。配備雙桿直氣缸、薄型氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、機(jī)械夾、電磁閥等氣動(dòng)元件;自動(dòng)流水線(xiàn)配備直流減速電機(jī)、光微開(kāi)關(guān)、光電傳感器、磁開(kāi)關(guān)、位置開(kāi)關(guān)、繼電器等電氣元件;自動(dòng)流水線(xiàn)配備同步輪、同步帶、傳動(dòng)軸、皮帶、滾珠絲杠、聯(lián)軸器等機(jī)械元件。自動(dòng)流水線(xiàn)加工單元可以完成物料的自動(dòng)傳遞、加工工序和輸送。